در این مقاله از مجله صفحه برتر، به بررسی کامل آلارمها و تفاوت آلارمهای سخت افزاری و آلارمهای نرمافزاری در کنترلر فانوک میپردازیم. پس از مطالعه این مقاله شما میتوانید تشخیص دهید که مشکل سیستم CNC شما با کنترلر فانوک از چه بخشی ناشی شده است و عیب یابی را نیز تا حدودی متوجه خواهید شد.
سیستمهای کنترل FANUC که در قلب ماشینکاری CNC مدرن و رباتیک صنعتی قرار دارند، از یک سیستم آلارم پیشرفته برای هشدار دادن به اپراتورها و کارکنان تعمیر و نگهداری در مورد مشکلات عملیاتی استفاده میکنند. این سیستم صرفاً یک لیست از کدهای خطا نیست، بلکه یک چارچوب تشخیصی حیاتی برای جلوگیری از آسیب به تجهیزات، تضمین ایمنی و به حداقل رساندن زمان توقف دستگاه است.
در هسته این سیستم، آلارمها بین دو دسته بنیادی خطا تمایز قائل میشوند: آلارمهای سختافزاری (Hardware Alarms) و آلارمهای نرمافزاری (Software Alarms). یک آلارم سختافزاری زمانی فعال میشود که یک خرابی فیزیکی یا تغییر وضعیت در یک جزء فیزیکی رخ دهد، مانند یک سروو درایو، موتور یا کابل ارتباطی. برعکس، یک آلارم نرمافزاری از یک خطای منطقی یا برنامهنویسی که توسط نرمافزار داخلی واحد کنترل شناسایی میشود، ناشی میگردد؛ مانند یک دستور G-code اشتباه یا یک خطای Parity در حافظه.
یک درک حیاتی برای هر متخصص تعمیر و نگهداری این است که این تمایز اغلب مربوط به منشأ خطاست، نه شکل نمایش آن. یک خطای سختافزاری فیزیکی بهتنهایی وجود ندارد؛ بلکه توسط یک پیام آلارم در سطح نرمافزار به واحد کنترل CNC گزارش میشود. برای مثال، یک وضعیت اضافهجریان (Overcurrent) در یک سروو آمپلیفایر یک خطای سختافزاری است، اما کنترلر دستگاه آن را به صورت یک پیام نرمافزاری با عنوان SERVO ALARM: n–TH AXIS – DETECTION RELATED ERROR و با کد 414 گزارش میدهد. این بدان معناست که خود کد آلارم یک نشانه است، نه علت ریشهای مشکل. متخصص واقعی کسی است که این زنجیره علت و معلولی را درک میکند و میداند که برای عیبیابی، باید فراتر از پیام سطحی خطا عمل کند و خطای منطقی را تا منشأ فیزیکی آن پیگیری نماید.
این گزارش یک چارچوب بنیادین برای این فرآیند ارائه میدهد، تفاوتهای اصلی را توضیح میدهد، کدهای حیاتی را تحلیل میکند و یک متدولوژی سیستماتیک برای عیبیابی را ترسیم میکند تا اطمینان حاصل شود که رفع خطا به صورت سریع و مؤثر انجام گیرد.
تفاوت آلارم سختافزاری با آلارم نرمافزاری در کنترلر فانوک FANUC
طبقهبندی یک آلارم FANUC به عنوان یک مشکل سختافزاری یا نرمافزاری، به ماهیت علت ریشهای که وضعیت آلارم را ایجاد کرده بستگی دارد. در حالیکه خود پیام آلارم یک رویداد نرمافزاری است، منبع اصلی آن تعیین میکند که اقدامات تشخیصی و اصلاحی چه خواهند بود.
فهرست دستهبندی آلارمهای FANUC به صورت عمومی
| محدوده کد | نوع آلارم |
|---|---|
| 001–200 | آلارمهای P/S (برنامهنویسی و سینتکس) |
| 200–299 | آلارمهای اضافهحرکت و بررسی استروک |
| 300–399 | آلارمهای انکودر پالس مطلق و سریال |
| 400–500 | آلارمهای سیستم سروو |
| 700–799 | آلارمهای سیستم اسپیندل |
| 900–999 | آلارمهای سیستم و PMC (فاجعهبار) |
آلارم سختافزاری
آلارم سختافزاری پیامدی مستقیم از خرابی یک جزء فیزیکی یا اشکال در یک اتصال فیزیکی است. تشخیص تغییر وضعیت در یک سنسور، بروز ناهنجاری الکتریکی یا خرابی در ارتباطات میتواند چنین آلارمهایی را فعال کند. منابع و محرکهای کلیدی شامل موارد زیر هستند:
- اجزای فیزیکی: خرابی در سیستمهای الکترومکانیکی اصلی از مهمترین محرکهاست. این موارد شامل سروو آمپلیفایرهای معیوب، درایوهای اسپیندل یا ماژولهای منبع تغذیهای هستند که ممکن است دچار خرابی داخلی شوند. همچنین موتورها میتوانند به دلیل اتصال کوتاه در سیمپیچها، وضعیت اضافهجریان یا داغ شدن بیش از حد، آلارم ایجاد کنند.
- کانالهای ارتباطی: سلامت شبکه ارتباطی اهمیت بالایی دارد. آلارمها میتوانند به دلیل مشکلات در شبکه FANUC Serial Servo Bus (FSSB) که یک شبکه فیبر نوری برای اتصال CNC به آمپلیفایرهاست یا سایر لینکهای ارتباطی سریال ایجاد شوند. دلایل آن میتواند از قطع ساده یک کابل فیبر نوری تا خرابی یا شل بودن یک کانکتور باشد که مانع انتقال صحیح داده میشود.
- شرایط فیزیکی و محیطی: عوامل محیطی و محدودیتهای فیزیکی نیز میتوانند آلارمهای سختافزاری ایجاد کنند. این موارد شامل شرایط اضافهحرکت (Overtravel) که توسط سوئیچهای مکانیکی تشخیص داده میشوند، نوسان کم یا زیاد ولتاژ در منبع تغذیه یا دمای بیش از حد در موتورها یا اجزاست که توسط سنسورهای اختصاصی شناسایی میشوند.
آلارم نرمافزاری
برخلاف سختافزاری، یک آلارم نرمافزاری خطای منطقی یا دادهای است که توسط نرمافزار کنترل CNC شناسایی میشود. این خطاها الزاماً نشاندهنده خرابی فیزیکی نیستند بلکه به خطا در برنامه یا ناسازگاری در سیستم برمیگردند. منابع و محرکهای رایج عبارتاند از:
- خطاهای برنامه و دستورالعمل: اینها از رایجترین آلارمهای نرمافزاری هستند که معمولاً با کدهای P/S (Program/System) مشخص میشوند. زمانی رخ میدهند که نرمافزار کنترل با دستور G-code نامعتبر، آدرس اشتباه، نقطه اعشار غیرمجاز یا دستوری که از ابعاد قابل برنامهریزی فراتر میرود مواجه شود. راهحل معمول، اصلاح برنامه قطعه است.
- خطاهای سیستم و حافظه: اینها آلارمهای شدید و اغلب فاجعهبار هستند که نشاندهنده مشکل در وضعیت داخلی واحد کنترل هستند. نمونهها شامل خطاهای Parity در حافظه ROM یا SRAM، وقفه CPU یا خرابی Watchdog است. هنگامیکه این آلارمها، بهویژه آلارمهای سری 900 رخ میدهند، اغلب باعث خاموشی کامل سیستم یا صفحه سیاه مرگ میشوند که نشاندهنده خرابی بنیادی مادربورد یا یک برد مدار چاپی است.
- خطاهای پارامتر و پیکربندی: تنظیمات نادرست پارامترها میتواند آلارم ایجاد کند؛ زیرا محدودیتهای عملیاتی یا رفتارهایی را تعریف میکنند که با وضعیت فیزیکی سیستم یا یک دستور صادر شده در تضاد قرار دارند. برای مثال، یک پارامتر نادرست میتواند باعث رفتار غیرقابل پیشبینی دستگاه شود یا با تعیین تلرانس انحراف غیرقابل دستیابی، آلارم EXCESS ERROR را فعال کند.
مواردی که مرزها محو میشوند
یک حوزه قابل توجه جایی است که تمایز میان آلارم سختافزاری و نرمافزاری مبهم میشود. برای مثال:
- Timeout Fault نشان میدهد که کنترل CNC ارتباط خود را با یک جزء متصل از دست داده است. این یک پاسخ نرمافزاری است؛ یعنی عملکرد منطقی انتظار برای داده به پایان رسیده است. اما علت اصلی تقریباً همیشه یک مشکل فیزیکی است، مانند کابل شل یا آسیبدیده، یک سروو درایو معیوب یا مشکلات منبع تغذیه.
- به همین ترتیب، آلارم AL-24 در آمپلیفایرهای اسپیندل سری αi که خطای ارتباط سریال را گزارش میکند، میتواند ناشی از مشکلات کابل فیزیکی، تداخل الکترومغناطیسی یا یک برد معیوب باشد.
این وابستگی متقابل نشان میدهد که یک رویکرد جامع در عیبیابی باید نه تنها دستهبندی آلارم را تفسیر کند، بلکه زنجیره علت را تا منشأ اصلی، چه فیزیکی و چه منطقی، دنبال نماید.
آلارمهای سختافزاری: بررسی عمیق خطاهای فیزیکی
آلارمهای سختافزاری در یک سیستم FANUC نشاندهنده این هستند که یک جزء فیزیکی خراب شده یا یک وضعیت فیزیکی مشخص رخ داده است. این آلارمها از حیاتیترین هشدارها به شمار میروند، زیرا اغلب نیازمند مداخله فیزیکی و تعمیر کنترلر فانوک یا دیگر اجزای سیستم CNC شما هستند.
آلارمهای کلیدی سختافزاری
| کد آلارم | نوع / دستهبندی | توضیح | علل رایج | راهکار اولیه |
|---|---|---|---|---|
| 01 | اسپیندل | داغ شدن موتور (Motor Overheat) | بار بیش از حد، مسدود بودن تهویه، سنسور دما معیوب | کاهش بار، بررسی سیستم خنککننده، تعویض سنسور |
| 05 | سروو / اسپیندل | تخلیه بیش از حد بازتولیدی (Over-Regenerative Discharge) | شتابگیری یا کاهش سرعت بیش از حد، خرابی مدار تخلیه بازتولیدی | کاهش حرکات سریع، بررسی مدار تخلیه |
| 8, 9, A | سروو | آلارم جریان غیرعادی (Abnormal Current Alarm) | نویز الکتریکی، اتصال کوتاه، سروو درایو / موتور معیوب، آلودگی سیمپیچها با مایع خنککننده | تست موتور / کابلها با اهممتر یا مگِر، تعویض درایو |
| U / L | گذرگاه FSSB | قطع ارتباط (Communication Breakdown) | کابل فیبر نوری آسیبدیده، کانکتور شل، آمپلیفایر یا برد منطقی معیوب | جا زدن مجدد کابلها، تعویض اجزا برای ایزوله کردن خطا، تست نوری |
| سری 300 | انکودر APC | آلارم انکودر پالس مطلق (Absolute Pulse Coder Alarm) | از دست رفتن حافظه موقعیت، باتری خالی، قطع کابل انکودر | تعویض باتری، اتصال مجدد کابل، مرجعگیری مجدد دستگاه |
| 414 | سروو | خطای سیستم سروو (Servo System Fault) | جریان بالا در آمپلیفایر، اتصال کوتاه موتور / کابل، خطای فیدبک یا پالسکدر | مراجعه به دستورالعمل ۱۰ مرحلهای تشخیص برای ایزوله کردن قطعه معیوب |
آلارمهای سیستم سروو و اسپیندل
سیستمهای سروو و اسپیندل بخش جداییناپذیر کنترل حرکت ماشین هستند و آلارمهای آنها اغلب پیچیدهترین نوع برای عیبیابی محسوب میشوند.
آلارم 414 سروو FANUC (SERVO-0414)
آلارم 414 نمونه بارزی از یک پیام نرمافزاری است که یک خطای سختافزاری را گزارش میدهد. این آلارم عمومی توسط CNC زمانی ایجاد میشود که یک آلارم جریان بالا (کدهای 8، 9 یا A) در یک سروو آمپلیفایر مشخص شناسایی شود. برای تشخیص مؤثر این آلارم، یک فرآیند سیستماتیک و چندمرحلهای لازم است تا منبع جریان بالا ایزوله گردد.
شناسایی اولیه:
اولین گام پیدا کردن سروو آمپلیفایر و شناسایی کد آلارم روی نمایشگر هفتسگمنت آن است. کد 8 به محور L، کد 9 به محور M و کد A به محور N اشاره دارد. این مرحله بلافاصله محور و آمپلیفایر معیوب را مشخص میکند.
ایزوله کردن آمپلیفایر:
مرحله حیاتی بعدی تعیین این است که آیا مشکل از خود آمپلیفایر است یا از موتور یا کابلها. در این مرحله کلید اصلی (Main Breaker) روشن میشود، اما کنترل CNC خاموش باقی میماند. اگر آلارم جریان بالا (8، 9 یا A) در این شرایط ظاهر شود، مشکل تقریباً قطعاً مربوط به یک آمپلیفایر معیوب است که باید تعویض گردد.
عیبیابی موتور و کابل:
اگر آلارم تنها زمانی ظاهر شود که CNC روشن است، احتمالاً مشکل در موتور یا کابل تغذیه قرار دارد. برای بررسی اتصال کوتاه در سیمپیچ موتور یا کابلها میتوان از مگِر یا اهممتر استفاده کرد. مقاومت بین فازها (Leg-to-leg) باید پایین و یکسان باشد، در حالیکه مقاومت بین فاز و زمین (Leg-to-ground) باید باز (OL) یا با امپدانس بالا باشد.
آلارمهای اضافهجریان و اضافهبار (Overcurrent / Overheat)
دو اصطلاح “High Current” و “Over-Current” ممکن است با هم اشتباه گرفته شوند، اما شرایط متفاوتی را نشان میدهند:
- آلارم جریان بالا (High Current): (مانند کدهای 8، 9 یا A) معمولاً نشاندهنده جریان غیرطبیعی ناشی از نویز الکتریکی، خرابی سروو درایوها یا آلودگی سیمپیچهای موتور توسط مایع خنککننده است.
- آلارم اضافهجریان (Over-Current): نشاندهنده عبور جریان بیش از حد از لینک DC است که میتواند ناشی از اتصال کوتاه در سیستم، خرابی ماژول ترانزیستور یا یک مشکل مکانیکی مانند ابزار کند که بار بیش از حدی ایجاد میکند، باشد.
این تمایزها برای هدایت فرآیند تعمیر و رفع عیب بسیار مهم هستند.
دیگر آلارمهای سختافزاری رایج در این دسته شامل:
- آلارم 01 (Motor Overheat): زمانی فعال میشود که دمای داخلی موتور از حد مشخصی فراتر رود.
- آلارم 33 (DC Link Pre-Charge Failure): در درایوهای اسپیندل رخ میدهد و نشاندهنده مشکل در منبع تغذیه مدار اصلی است.
آلارمهای ارتباطی و شبکه (Communication & Bus Alarms)
آلارمهای ارتباطی یک ناحیه خاکستری هستند، زیرا پیام در سطح نرمافزاری صادر میشود، اما مشکل در واقع سختافزاری است. نمونه بارز آن شبکه FANUC Serial Servo Bus (FSSB) است؛ یک شبکه فیبر نوری که ستون فقرات سیستم سروو محسوب میشود و CNC را به آمپلیفایرهای موتور متصل میکند.
آلارمهای U و L
آلارمهای U و L مخصوص شبکه FSSB هستند و یک نقشه تشخیصی جهتدار برای خطاهای ارتباطی ارائه میدهند:
- آلارم U: نشان میدهد که یک آمپلیفایر ارتباطی از آمپلیفایر قبلی در زنجیره دریافت نمیکند؛ یعنی جریان ارتباطی رو به بالا دچار اختلال شده است.
- آلارم L: نشان میدهد که آمپلیفایر نتوانسته ارتباط را به سمت پایین زنجیره ارسال کند؛ یعنی اختلال در ارتباط رو به پایین.
این جهتگیری یک ابزار حیاتی در تشخیص خطاست. بهعنوان مثال، یک آلارم L در آمپلیفایر شماره 2 نشان میدهد مشکل در کابل یا کانکتور بین آمپلیفایر شماره 2 و شماره 3 قرار دارد.
علل فیزیکی واضح هستند: کابل فیبر نوری آسیبدیده یا قطع شده، کانکتورهای شل یا خراب، یا بردهای منطقی معیوب در آمپلیفایرها یا خود CNC.
یک آلارم سیستمی مرتبط، 122 است که بهطور خاص نشان میدهد اتصال FSSB قطع شده است.
آلارمهای فیزیکی و ایمنی (Physical & Safety-Related Alarms)
این آلارمها زمانی فعال میشوند که ماشین با محیط خود تعامل داشته باشد یا دادههای حیاتی موقعیت از دست برود.
- آلارمهای اضافهحرکت (Overtravel): برای جلوگیری از حرکت ماشین فراتر از محدوده کاری تعریف شده طراحی شدهاند. این آلارمها دو نوع هستند:
- آلارمهای اضافهحرکت نرم (Soft Overtravel): بر اساس پارامترهای نرمافزاری تعریف شدهاند.
- آلارمهای اضافهحرکت سخت (Hard Overtravel): توسط سوئیچهای مکانیکی محدودکننده فعال میشوند.
- آلارمهای Absolute Pulse Coder (APC): آلارمهای سری 300 به انکودر پالس مطلق مربوط میشوند که حتی هنگام خاموش بودن دستگاه، حافظه موقعیت را حفظ میکند. برای مثال، آلارم 300 APC نشان میدهد که این حافظه از دست رفته است؛ که اغلب به دلیل باتری تخلیهشده پالسکدر یا قطع اتصال کابل انکودر رخ میدهد. در این حالت دستگاه قابل استفاده نیست تا زمانی که این حافظه موقعیت با انجام یک فرآیند مرجعگیری (Re-Referencing) بازیابی شود.
آلارمهای نرمافزاری: بررسی خطاهای منطقی و برنامهنویسی
آلارمهای نرمافزاری توسط منطق داخلی CNC تولید میشوند و معمولاً با اصلاح دادهها، پارامترها یا برنامهها برطرف میگردند، نه با تعویض قطعات فیزیکی.
آلارمهای کلیدی نرمافزاری
| کد آلارم | نوع / دستهبندی | توضیح | علل رایج | راهکار اولیه |
|---|---|---|---|---|
| 002, 004, 010 | P/S (برنامه) | خطای سینتکس (Syntax Error) | کاراکترهای غیرمجاز، آدرس ناقص، یا کد G اشتباه | اصلاح برنامه قطعه |
| سری 900 | سیستم (System) | خطاهای سیستمی | خطاهای Parity (SRAM / ROM)، وقفه CPU، آلارم Watchdog | نشاندهنده مادربورد یا ماژول حافظه معیوب؛ نیازمند تعویض تخصصی برد |
| Soft Overtravel | پارامتر (Parameter) | خطای موقعیت (Positional Fault) | موقعیت فعلی ماشین با آخرین موقعیت شناختهشده همخوانی ندارد | خاموش کردن دستگاه، نگه داشتن کلیدهای P و Cancel هنگام روشن کردن، مرجعگیری مجدد دستگاه |
آلارمهای برنامه و سینتکس (P/S Codes)
آلارمهای برنامه و سینتکس، یا همان کدهای P/S، رایجترین نوع آلارم نرمافزاری هستند. این آلارمها زمانی فعال میشوند که مفسر CNC با دستوری مواجه شود که به دلیل قالببندی نادرست یا یک تابع پشتیبانینشده، قادر به اجرای آن نباشد. نمونههای رایج عبارتاند از:
- 010 IMPROPER G-CODE: در برنامه یک کد G غیرقابل استفاده یا تجهیز نشده فراخوانی شده است.
- 011 NO FEEDRATE COMMANDED: دستور برش (مانند G01) صادر شده اما فرمان سرعت پیشروی (F) همراه آن ارائه نشده است.
- 015 TOO MANY AXES COMMANDED: تعداد محورهایی که بهطور همزمان برای حرکت دستور داده شدهاند، از ظرفیت پیکربندیشده ماشین بیشتر است.
راهحل این آلارمها همیشه یکسان است: “اصلاح برنامه”. این موضوع تمایز کلیدی با آلارمهای سختافزاری دارد، چرا که راهحل کاملاً در اصلاح منطقی کد نهفته است.
آلارمهای سیستم و حافظه
آلارمهای سری 900 نمایانگر یک دسته فاجعهبار از خطاهای شناساییشده توسط نرمافزار هستند که به یک مشکل بنیادی در سختافزار اصلی CNC اشاره دارند. این آلارمها اغلب مبهماند و بدون درک عمیق از معماری کنترل، تشخیص آنها دشوار است.
- 900 ROM PARITY: نشاندهنده خطای Parity در ROM کنترل (Read-Only Memory) است که به معنای مشکل در یکپارچگی دادهها در Firmware میباشد.
- 910 SRAM PARITY: گزارش خطای Parity در RAM در بخش ذخیرهسازی برنامه قطعه، که نشانه مستقیم یک ماژول SRAM معیوب یا مادربورد خراب است.
- 930 CPU INTERRUPT: آلارمی شدید که به یک وقفه غیرطبیعی در CPU اشاره دارد و احتمالاً نشاندهنده خرابی مادربورد یا کارت CPU است.
- 951 PMC WATCH DOG ALARM: خرابی تایمر Watchdog در PMC (Programmable Machine Controller) که میتواند ناشی از مادربورد معیوب نیز باشد.
راهحل این آلارمها بسیار جدی است: پاکسازی کامل حافظه، انجام عملیات All-Clear یا در اغلب موارد، تعویض مادربورد یا ماژول حافظه معیوب. این آلارمها نشاندهنده آن هستند که عملکرد پردازش مرکزی و حافظه CNC مختل شده و به یک خرابی سراسری سیستم منجر شده است.
آلارمهای پارامتر و پیکربندی
آلارمهای مربوط به پارامتر زمانی ایجاد میشوند که اپراتور مقداری نادرست وارد کند یا مقداری که با تنظیم دیگری در تضاد است؛ که این میتواند منجر به حرکات غیرقابل پیشبینی ماشین شود.
یک نمونه رایج و آموزشی، Soft Overtravel Alarm است. این آلارم نرمافزاری زمانی رخ میدهد که موقعیت فعلی ماشین (که در حافظه غیرفرار ذخیره شده است) با آخرین موقعیت شناختهشده آن همخوانی نداشته باشد. این وضعیت اغلب پس از تعویض یک موتور یا به دلیل خاموش شدن دستگاه بدون بازگشت مرجع صحیح اتفاق میافتد.
یک روش شناختهشده برای پاک کردن این آلارم چنین است:
- دستگاه را خاموش کنید.
- کلیدهای P و Cancel را همزمان نگه دارید.
- سپس دستگاه را روشن کنید.
این فرآیند محدودیتهای حرکتی تعریفشده در نرمافزار را موقتاً نادیده میگیرد تا زمانیکه یک موقعیت مرجع جدید (Zero Reference) تنظیم شود.
روش عیبیابی حرفهای با توجه به آلارمهای فانوک FANUC
رفع مؤثر آلارمها نیازمند یک رویکرد ساختاریافته است که تشخیص مبتنی بر نرمافزار را با بازرسی فیزیکی و تست در سطح قطعات ترکیب کند.
استفاده از تیچ پندنت (Teach Pendant) به عنوان ابزار تشخیصی
تیچ پندنت رابط اصلی برای عیبیابی آلارمها است. این ابزار اطلاعات حیاتی را از طریق منوهای Active Alarms و Alarm History ارائه میدهد.
یکی از تکنیکهای کلیدی تشخیص این است که از لاگ تاریخچه آلارمها (Alarm History Log) استفاده شود، که آخرین 100 آلارم را ذخیره میکند. با تحلیل توالی آلارمها، تکنسین میتواند اولین خطا در یک زنجیره از خطاها را شناسایی کند. رفع این خطای اولیه معمولاً باعث برطرف شدن تمامی آلارمهای بعدی میشود که در پی آن ایجاد شدهاند.
تیچ پندنت همچنین با فشردن کلیدهای SHIFT + DIAG|HELP پس از انتخاب یک کد خطا، توضیحات آلارم و راهحلهای پیشنهادی (Remedies) را ارائه میدهد.
بهترین شیوههای عمومی عیبیابی
فارغ از کدهای آلارم خاص، مجموعهای از شیوههای استاندارد همیشه باید برای ایمنی و کارایی دنبال شوند:
- ایمنی را در اولویت قرار دهید:
همیشه قبل از انجام هرگونه بررسی فیزیکی یا تعویض قطعات، تمامی منابع تغذیه خارجی را خاموش کنید. از بندهای مچی ارتینگ (Grounding Wrist Straps) استفاده کنید تا از آسیب ناشی از تخلیه الکتریسیته ساکن به بردهای مدار چاپی حساس جلوگیری شود. هنگام بررسی عملکرد ماشین، از بخشهای متحرک فاصله بگیرید و یک تست بدون قطعه کار انجام دهید. - بازرسیهای فیزیکی انجام دهید:
همه کابلها و کانکتورها را از نظر آسیبدیدگی، فرسودگی یا اتصالات شل بررسی کنید. یک کانکتور شل میتواند منشأ بسیاری از آلارمهای ارتباطی و مرتبط با سروو باشد. - مراجعه به مستندات:
دفترچههای رسمی FANUC و مستندات سازنده دستگاه ابزار ماشین، منابع قطعی برای کدهای آلارم مشخص و روشهای رفع آنها هستند. - نگهداری پیشگیرانه (Preventative Maintenance) را جدی بگیرید:
اقدامات پیشگیرانه میتوانند بسیاری از آلارمهای رایج را متوقف کنند. این اقدامات شامل بهروز نگه داشتن نرمافزار و Firmware، داشتن نسخه پشتیبان از تمامی برنامهها و پارامترها، و بازرسی و تمیزکاری منظم قطعاتی مانند کابلهای فیبر نوری است.
نتیجهگیری
تحلیل سیستم آلارمهای FANUC یک معماری تشخیصی لایهای و درهمتنیده را آشکار میسازد. مهمترین نتیجه برای یک متخصص باتجربه این است که تمایز ساده میان آلارم «سختافزاری» و «نرمافزاری» برای عیبیابی مؤثر کافی نیست. مدل دقیقتر نشان میدهد که یک خطای سختافزاری علت اصلی است که در قالب یک پیام آلارم نرمافزاری ظاهر میشود و در واقع به عنوان یک نشانه عمل میکند.
ارزش واقعی نه در دانستن تعریف آلارم بلکه در درک زنجیره علت و معلولی آن نهفته است.
برای مثال، در آلارم اضافهجریان سروو مانند 414، راهحل صرفاً پاک کردن کد نیست بلکه اجرای یک فرآیند سیستماتیک ایزولهسازی اجزا برای تعیین این است که خطای فیزیکی در آمپلیفایر، موتور یا کابلها قرار دارد.
برای یک آلارم ارتباطی مانند U یا L، ماهیت جهتدار کد بهعنوان یک نقشه تشخیصی عمل میکند و تکنسین را به بخش خاصی از شبکه فیبر نوری FSSB که دچار خرابی شده هدایت میکند.
همچنین، برای آلارمهای سری 900، شدت خطای گزارششده توسط نرمافزار بلافاصله نشاندهنده یک خرابی سختافزاری بنیادی در اجزای اصلی کنترل است که نیازمند تعویض تخصصی در سطح برد (Board-Level Replacement) میباشد.
در نهایت، تسلط بر کدهای آلارم FANUC به معنای تسلط بر یک زبان تشخیصی است. این امر مستلزم ترکیب دانش تئوری از تعاریف آلارمها با روشهای عملی و سیستماتیک عیبیابی و همچنین پایبندی جدی به اصول ایمنی است. با عبور از درک سطحی پیامهای خطا، متخصصان میتوانند بهطور چشمگیری زمان خواب دستگاه را کاهش دهند، از خرابیهای فاجعهبار جلوگیری کنند و یکپارچگی سیستمهای اتوماسیون صنعتی خود را حفظ نمایند.